Praktikum Entwicklung eines mechatronischen Prüfstands mit modellbasierter Regelung (w/m/x)
ZEISS · Oberkochen
Seeing beyond - future of medical technology
Seit mehr als 100 Jahren treibt die Medizintechnik von ZEISS den Fortschritt in der Augenheilkunde und Mikrochirurgie voran. In der Augenheilkunde unterstützen unsere Lösungen dabei, die Sehkraft von Menschen zu jedem Zeitpunkt des Lebens zu erhalten und zu verbessern. In der Mikrochirurgie ermöglichen unsere Lösungen gezielte Eingriffe am erkrankten Gewebe, sodass kleine und empfindliche Organe weiterhin optimal funktionieren.
Die Medizintechnik von ZEISS unterstützt medizinische Fachkräfte dabei, das Leben von Patientinnen und Patienten weltweit zu verbessern. Dass wir mit unserem Tun einen direkten Einfluss auf das Wohl der Menschen haben, ist unser täglicher Antrieb.
Deine Rolle
Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit Drehmomentsensorik
Auswahl und Inbetriebnahme eines geeigneten EvalBoards zur Motoransteuerung
Implementierung und Test von Embedded Software auf einem Mikrocontroller unter Verwendung von Zephyr
Integration von Sensorsignalen wie Hall-Sensor, Encoder und Drehmomentsensor
Ansteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-Signale
Auswahl und Auslegung der erforderlichen Leistungselektronik unter Nutzung vorhandener Hardwarekonzepte
Mechanischer und elektrischer Aufbau eines Einachsprüfstands mit Drehmomentsensorik
Definition und Umsetzung der Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und Steuerung
Erstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des Systems
Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des Gesamtsystems
Dein Profil
Fortgeschrittenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Technischen Informatik, Regelungstechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs
Gute Kenntnisse im Bereich Embedded Systems, Antriebstechnik, Leistungselektronik oder Regelungstechnik
Erste praktische Erfahrungen mit Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung, idealerweise mit C/C++ und Echtzeitbetriebssystemen (z. B. Zephyr)
Kenntnisse in MATLAB/Simulink sind von Vorteil
Interesse an der Entwicklung, Inbetriebnahme und Optimierung mechatronischer Systeme
Strukturierte, selbstständige und eigenverantwortliche Arbeitsweise
Freude an der praktischen Entwicklung sowie an der eigenständigen Bearbeitung technischer Fragestellungen
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Klingt spannend? Dann werde Teil von #teamZEISS und gestalte mit uns die Zukunft! Reiche uns hierfür bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Lebenslauf, Zeugnisse) ein.
Your ZEISS Recruiting Team:
Ines Kloda